使用图案化光提供深度图的方法和系统

摘要

本文提供了一种用于在图案化光分析中估计边缘数据的方法和系统。方法可包括：获取基于包括条纹的图案的结构光分析生成的对象的原始深度图；考虑到对象的边缘确定原始深度图的z轴值不准确的部分；基于深度图的相邻部分来检测与所确定的部分相关联的对象的几何特征；并且基于检测对象的几何特征来估计沿对象的边缘缺失的z轴数据。