扭矩可控锻炼机器装置以及产生可变负载的方法

摘要

本公开教导一种新颖的锻炼装置。该装置不产生负载动量。该装置基于依次串联的弹性扭矩传感器并且包含具有减速齿轮的智能伺服驱动器，以控制可变速的旋转马达轴。马达、齿轮减速器、弹簧、角度测量传感器和智能马达控制器的组合是用于锻炼设备的基础的串联弹性致动器。锻炼设备还包含用于在用户和扭矩传感器之间提供界面的负载传递机构。该装置允许在没有硬件配置的情况下进行等速、等角、等张和可变力的锻炼模式。