公开/公告号CN100429030C
专利类型发明授权
公开/公告日2008-10-29
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工业大学;
申请/专利号CN200610144292.1
申请日2006-12-01
分类号B23K9/133(20060101);B23K9/10(20060101);B23K9/095(20060101);B23K9/09(20060101);G05B19/042(20060101);
代理机构11203 北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人沈波
地址 100022 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2022-08-23 09:01:18
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-08-04
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23K 9/133 授权公告日:20081029 终止日期:20151201 申请日:20061201
专利权的终止
2009-01-21
专利实施许可合同的备案 合同备案号:2008320001092 让与人:北京工业大学 受让人:无锡洲翔成套焊接设备有限公司 发明名称:一种低能量输入电弧焊接系统及方法 授权公告日:20081029 许可种类:独占许可 备案日期:2008.11.5 合同履行期限:2008.10.20至2013.10.20合同变更 申请日:20061201
专利实施许可合同的备案
2009-01-21
专利实施许可合同的备案 合同备案号:2008320001092 让与人:北京工业大学 受让人:无锡洲翔成套焊接设备有限公司 发明名称:一种低能量输入电弧焊接系统及方法 授权公告日:20081029 许可种类:独占许可 备案日期:2008.11.5 合同履行期限:2008.10.20至2013.10.20合同变更 申请日:20061201
专利实施许可合同的备案
2008-10-29
授权
授权
2008-10-29
授权
授权
2007-08-22
实质审查的生效
实质审查的生效
2007-08-22
实质审查的生效
实质审查的生效
2007-06-27
公开
公开
2007-06-27
公开
公开
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机译: 用于控制串联电弧焊接系统的机器人控制器,使用相同方法的电弧跟踪控制方法以及使用能够控制焊接炬旋转方向的串联电弧焊接系统
机译: 串联电弧焊接中的电极位置控制方法,串联电弧焊接系统的机器人控制器以及串联电弧焊接系统
机译: 用于控制串联电弧焊接系统的机器人控制器,串联电弧焊接系统以及使用该控制器的电弧跟踪控制方法