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公开/公告号CN108227741B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-05
原文格式PDF
申请/专利权人 郑州大学;
申请/专利号CN201810020958.5
发明设计人 路纪琪;黄梦奇;王捷;赵林萍;
申请日2015-09-23
分类号G05D1/10(20060101);B64C39/02(20060101);
代理机构11512 北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人吕良;张群峰
地址 450001 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
入库时间 2022-08-23 11:34:18
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