用于具有视觉反馈的机器人外科手术系统的输入手柄

摘要

用于机器人手术系统的输入装置包括主体、光源和控制界面。所述主体被配置为联接到用户界面。所述控制界面各自与机器人系统的功能相关联。所述光源被配置为选择性地照亮彼此独立的控制界面中的每一个。