一种确定预测人体关节力矩的人工智能输入变量的方法

摘要

本发明提供一种确定预测人体关节力矩的人工智能输入变量的方法，在Hill模型的基础上，从人工智能的角度分析了Hill模型预测关节力矩所需要的输入变量：肌肉纤维长度、肌肉纤维收缩的速度、和肌肉关节力臂，从而获取了本专利中预测关节力矩所需要的可测量输入变量：肌电信号、肌肉所关联自由度的角度和角速度。本发明所使用的方法提高了人工智能预测关节力矩计算速度，使得预测关节力矩变得更加方便简单。