室内可燃气体泄露源定位的远程预警系统定位方法

摘要

本发明涉及可燃气体预警系统技术领域，尤其是涉及一种室内可燃气体泄露源定位的远程预警系统及其定位方法，包括传感器节点、移动灭火机器人、PC客户终端、INTERNET网络和路由器，所述PC客户终端通过所述路由器与所述INTERNET网络连接，所述移动灭火机器人通过路由器与所述INTERNET网络连接并实现与所述PC客户终端进行信息交互，所述移动灭火机器人包括主控芯片，所述主控芯片与所述传感器节点连接，本发明在使用时，通过固定传感器节点和随机传感器节点在监测区域构成三维空间三重最优覆盖模型，结合RSSI测距算法与锚内圆质心定位算法定位未知节点实现精确定位的同时减少冗余节点的存在。