一种凝胶类仿生人工肌肉3D打印装置及制备方法

摘要

本发明公开了一种凝胶类仿生人工肌肉的3D打印装置及制备方法，该3D打印装置包括机架、打印机构、打印平台、相分离模块、激光切割模块、电极喷涂模块、温控模块。机架为龙门式结构，打印机构安装在机架立柱底端，机架横梁上设有激光切割模块，机架侧壁设有电极喷涂模块，机架两侧设有对称导轨，同时，侧壁上设有用于驱动打印平台升降的驱动装置，相分离模块放置在打印平台下面。本装置适合于连续制备人工肌肉、打印不同规格人工肌肉条，具有制备速度快、成本低、可批量化、标准化生产；人工肌肉电解质层与电极层紧密接触，减少电极层与驱动层接触电阻，进而增强了人工肌肉的偏转位移和驱动力。