一种基于天绘一号卫星的天地一体化标定方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于天绘一号卫星的天地一体化标定方法及装置，该方法包括步骤：通过匹配技术得到正、前和后视影像的上下排点；根据相对定向原理计算上下排点的上下视差；将上下视差分解为姿态在俯仰和偏航两个方向上的系统误差；通过姿态补偿消除系统误差。本发明能够减小误差，提高精度。