一种自动拼板机及自动拼板方法

摘要

本发明一种自动拼板方法，包括以下步骤：S1、载具输送机构将装有电路板的载具进行上料；S2、盖板上料机构将盖板进行上料；S3、移动抓取模组将盖板抓取并移动至检测相机进行检测；S4、机械手通过机械手吸盘组件将检测完的盖板抓取至载具的上方，将盖板与电路板进行拼接。本发明通过自动化的机构对盖板与电路板进行拼接，具有上料效率高、定位精度高、拼接装配效率高的优点。