基于扩展虚拟三相的开绕组永磁电机零序电流抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于扩展虚拟三相的开绕组永磁电机零序电流抑制方法，所述方法包括以下步骤：通过虚拟三相扩展将单相零序电流扩展为三相各差120°电角度的三相交流信号；再通过虚拟坐标变换将扩展出的三相交流信号转换成同步旋转坐标系下的dq两相直流信号；基于等效的离散域内开绕组永磁电机模型，并通过添加状态变量将数字实现和空间矢量脉冲宽度调制过程中带来的时间延迟考虑进电机模型之中；在离散域中设计dq轴电流控制器和零序电流控制器，分别实现对dq轴电流和零序电流的精确控制。本发明消除了数字实现过程中使用近似方法带来的控制精度误差，在实现开绕组永磁电机电流控制和共模电压抑制的同时提升控制系统的动态响应和鲁棒性。