高空作业设备的控制方法及装置、高空作业设备

摘要

本发明公开了一种高空作业设备的控制方法，所述方法包括：在折叠臂和/或主臂下降过程中：获取折叠臂下立柱与主臂之间的实时距离S₀；在0＜S₀＜X的情况下，控制主臂保持在设定区域内；其中，X为设定值，所述设定区域为折叠臂下立柱到主臂的距离大于0且小于设定值X的区域。可以在折叠臂和/或主臂下降过程中，实时检测折叠臂下立柱与主臂之间的距离，通过检测到的距离信息控制主臂保持在设定区域，以避免主臂与折叠臂下立柱发生摩擦或碰撞导致高空作业设备的臂架损坏。