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用于多关节型机器人的操作路径的设置方法及设置装置

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摘要

通过连接由计算机生成的虚拟空间内的多个焊接点(Tn)来设置一临时操作路径以调查是否能够沿着该临时操作路径操作末端执行器(68)。如果该操作不能被运行，则自动设置一条避免与工件(80)干扰的路径同时提取其中工件(80)存在于被该末端执行器(68)所包围的内部空间内的一个部分以便设置用于把该末端执行器(68)从一焊接点(Tn)收回的窄区域操作路径。接着，为了设置用于在收回点(Ue)之间进行移动的宽区域操作路径，使用一模板操作，其中在指定方向上用指定距离来移动该末端执行器(68)。

著录项

公开/公告号CN100431805C

专利类型发明授权
公开/公告日2008-11-12

原文格式PDF
申请/专利权人本田技研工业株式会社;
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申请/专利号CN200610084434.X
发明设计人柴田薰;中岛陵;金子正胜;
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申请日2001-11-22
分类号
代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所;
代理人康建忠
地址日本东京都
入库时间 2022-08-23 09:01:17

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2014-01-15

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 授权公告日:20081112 终止日期:20121122 申请日:20011122

专利权的终止
2008-11-12

授权

授权
2007-01-10

实质审查的生效

实质审查的生效
2006-11-15

公开

公开

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1. 用于多关节型机器人的操作路径的设置方法及设置装置 [P] . 中国专利： CN100431805C . 2008.11.12
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