基于单摄像头的360度全景倒车影像生成方法

摘要

本发明公开了一种基于单摄像头的360度全景倒车影像生成方法，通过在汽车尾部安装单个摄像头对车后方实时画面进行接收；利用汽车CAN总线协议获得的汽车实时车速以及方向盘旋转角信息，计算旋转中心以及前一时刻图像相对于当前时刻图像的旋转角度；对前一时刻图像进行旋转并与当前时刻图像进行拼接，生成360度全景倒车影像。在汽车倒车的过程中，不断在显示屏显示生成的360度全景倒车影像，可将汽车倒车过程中的静态环境以及实时拍摄到的车后方动态信息反馈给驾驶员，帮助驾驶员在倒车过程中有效避开不同时刻出现在视野盲区的障碍物，辅助驾驶者安全倒车。本发明在有效节省成本的基础上，既能观察车后方实时画面信息，又能观察车侧盲区静态障碍物信息。