一种水下涡旋吸附吸盘性能测试装置及测试方法

摘要

本发明公开了一种水下涡旋吸附吸盘性能测试装置，包括龙门支撑框架，用于搭载测试系统的各个部分并维持整套装置的稳定性；电机长轴传动系统，使得在水面以上工作的电机能够带动在水下的吸盘旋转；测试平台，用于测试吸盘对不同距离的物体的吸附力及其分布情况。本发明同时提供一种水下涡旋吸盘吸附性能测试方法，主要是用高精度的表压力传感器获取被测试吸盘的吸附压力分布情况以及用高精度的称重传感器获取吸盘对被吸附平面的吸附力。测试平台下方的液压柱塞缸升降，可以带动测试平面升降，以测试涡旋吸附吸盘对不同距离的平面的吸附能力。整套装置实用、可靠，极大方便了涡旋吸附的机理研究和吸盘的结构设计。