一种基于到位运行时间的隐藏门把手控制方法

摘要

本发明公开的一种基于到位运行时间的隐藏门把手控制算法，包含门把手到位运行的目标时间，实际到位运行时间，到位时间差值，基于时间差值的PID调节算法，输出占空比增/减量，输出占空比，到位占空比，电机控制电压这几个关键控制因素。本发明的有益效果在于：通过基于门把手电机的运行时间的时间差值PID调节算法，自动调节门把手相关联的门把手电机的运行，达到门把手每次打开到位的时间趋向一致，以及门把手每次回收到位所用的时间趋向一致，从而消除由于环境温度的变化，机械结构制造差异，系统运行老化等情况下，造成门把手之间和门把手自身在每次打开到位运行或回收到位运行中的不同步，以及运行效果的变化。