基于特征融合的高速公路露天场景车辆阴影干扰抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于特征融合的高速公路露天场景车辆阴影干扰抑制方法，首先获取当前待处理图像并通过背景图像得到前景区域分割图像；其次根据颜色不变特征得到前景区域分割图像的局部区域，并通过梯度信息熵计算局部区域的平滑度；然后根据局部梯度模式方向直方图特征计算局部区域的HLGP梯度特征阴影判断结果；最后根据HLGP特征阴影判断结果和余弦相似度计算得到阴影区域的HLGP阴影干扰判定结果。本发明提供的方法，融合了颜色灰度特征与局部梯度编码特征进行阴影判别与抑制；针对传统的局部特征对于噪声的抗干扰性不足的问题，减小了噪声干扰的影响，能适应现实工程应用的环境，且能在该环境下获得较为精确理想的检测效果。