插件机械手装置及相应的自动插件机

摘要

本发明是201710146180.8的分案申请，属于插件机领域，公开了一种插件机械手装置及相应的自动插件机。本发明提供一种插件机械手装置及相应的自动插件机，自动插件机包括供料装置、物料传送装置、PCB板传送装置和插件机械手装置，物料传送装置衔接于供料装置的末端；PCB板传送装置具有进行物料插接的作业区，PCB板传送装置设置在抓取位背向供料装置的一侧，其包括PCB板传送机构和PCB板固定驱动机构；插件机械手装置用于对PCB板进行物料插接；本发明的自动插件机通过供料装置、物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置的设置，即简化了本发明的结构、节省了成本、且提高了工作的效率。