公开/公告号CN111329488B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-02
原文格式PDF
申请/专利权人 北京科技大学;
申请/专利号CN202010148549.0
申请日2020-03-05
分类号A61B5/11(20060101);A61B5/00(20060101);G06K9/00(20060101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);
代理机构11237 北京市广友专利事务所有限责任公司;
代理人张仲波
地址 100083 北京市海淀区学院路30号
入库时间 2022-08-23 11:31:11
机译: 基于ZMP的可穿戴机器人步态轨迹生成的ZMP方法及步态轨迹生成系统的控制方法
机译: 机器人步态训练系统和通过功能性电刺激同样能够操作踝关节的方法
机译: 步态波形特征提取方法和个体识别系统