动态阈值定时电路、激光雷达、以及获取时间信息的方法

摘要

本发明涉及一种动态阈值定时电路，包括：比较器，所述比较器具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一输入端可接收外部输入信号，所述第二输入端可接收探测阈值；时间数字转换器，所述时间数字转换器与所述比较器的输出端耦接，以获取所述比较器的输出信号的时间信息；控制器，所述控制器配置成可接收所述外部输入信号，根据所述外部输入信号生成所述探测阈值并向所述比较器的第二输入端提供所述探测阈值，其中所述探测阈值与所述外部输入信号中的噪声相关。