协调型水环境移动机器人

摘要

提供一种两部分可选择性对接的机器人系统(10)，所述两部分可选择性对接的机器人系统在对水下目标结构(T)执行操作期间具有平衡型稳定。所述机器人系统包括第一水下机器人交通工具(100)，所述第一水下机器人交通工具的大小和形状被设计成至少部分包围所述水下目标结构。第二水下机器人交通工具(200)的大小和形状被设计成至少部分包围所述水下目标结构并且与所述第一水下机器人交通工具选择性地对接。所述第一机器人交通工具和所述第二机器人交通工具包括互补的对接机构(112、212)，所述互补的对接机构在所述水下目标结构至少部分设置在所述交通工具之间的情况下准许所述交通工具选择性地彼此耦合。一个机器人包括可以作用于所述目标结构的工具(104)，并且另一机器人包括可以按相反的方式作用于所述目标结构以便平衡所述工具的力的稳定模块(204)。