使用道路坡度及质量估算值的缓慢行进补偿

摘要

根据本公开的示例性方面的方法除其他方面外包括控制缓慢行进状态期间电动车辆的电机的扭矩输出、至少基于道路坡度估算值及车辆质量估算值计算扭矩输出。