风力发电机组基于激光雷达前馈测风的独立变桨控制方法

摘要

本发明公开了一种风力发电机组基于激光雷达前馈测风的独立变桨控制方法，在每只桨叶上安装一个望远镜用来观测来流风速，它与轮毂内的激光雷达系统通过光纤相连接，构成望远镜雷达系统；估计出平行于轮毂轴线的风速u_h,est,i是由望远镜雷达系统的测量结果得到，它被用作补偿由风剪切和偏航误差造成叶轮气动力不平衡载荷的控制前馈输入量；根据估算出的与轮毂轴线相平行的三支桨叶的风速，经过Park变换或者Coleman变换成风速场的正交双分量，从风速场的双分量经双输入双输出控制器得到桨距作用场，桨距作用场的两个正交桨叶角度经Park逆变换最终得到三支桨叶独立的桨叶角度扰动量，送给变桨执行机构执行。本发明不仅使硬件可靠性有了保证，也发挥了激光雷达前馈控制的优越性。