一种基于空间光通信技术的低速载具定位方法及装置

摘要

本申请提供了一种基于空间光通信技术的低速载具定位方法及装置，所述方法包括：根据空间光信号接收装置接收到光源所发出的光信号，确定移动装置的当前位置；在当前装置与目标触发位置重合时，通过惯导系统获取移动装置在目标触发位置的当前磁场强度值；根据历史磁场强度误差值和当前磁场强度值，计算移动装置在目标触发位置的磁场强度值；历史磁场强度误差值是根据移动装置历史上每次移动到目标触发位置时所获取到的历史磁场强度值得到的；根据磁场强度值，确定移动装置的航向，以对移动装置进行定位追踪。本申请提供的一种基于空间光通信技术的低速载具定位方法，可以准确地判断出移动装置在当前位置的航向，进而对移动装置进行定位追踪。