基于准比例谐振控制器的永磁同步电机电感参数辨识方法

摘要

本发明公开了电机控制领域的一种基于准谐振控制器的永磁同步电机电感参数辨识方法，在轴注入脉振高频电流信号，并设计准比例谐振控制器的比例系数、谐振系数和截止频率，使控制器能在谐振频率附近能实现注入高频脉振电流信号的无静差控制，进而得到在注入高频脉振电流下的高频电压响应信号；接着利用离散傅里叶变换提取出高频响应信号的幅值，进而计算出轴电感值和；本发明中所述方法能减小电流谐波含量，而且可以归避电压注入电感参数辨识方案可能会出现的过流问题；无需在原有设备上添加额外的硬件设施，算法简单可靠。