一种两自由度WPT线圈结构

摘要

本发明公开了一种两自由度WPT线圈结构，在接收线圈载体上沿接收线圈载体长度方向缠绕有接收线圈Rx，发射线圈载体外侧沿发射线圈载体长度方向缠绕有发射线圈Tx，接收线圈载体和发射线圈载体在长度方向同轴设置，接收线圈载体能够沿长度方向轴线相对发射线圈载体转动和滑动，利用接收线圈载体带动发射线圈T_x绕x轴旋转同时带动发射线圈T_x在半圆柱型滑槽内沿x轴直线运动，得到在不同旋转角度下输入输出电压波形互感的微小变化使得在接收线圈旋转时，系统的输出功率和效率保持不变，利用接收线圈载体和发射线圈载体的相对转动和滑动，保证WPT线圈在两自由度情况下能够正常工作传送，本结构简单，可应用于机器人关节，实现关节运动中进行无线功率传输。