一种基于FPGA异构计算的光纤矢量水听器目标方位估计方法及装置

摘要

本发明公开一种基于FPGA异构计算的光纤矢量水听器目标方位估计方法及装置，该方法包括：采集光纤矢量水听器每个通道原始模拟信号并转换为FPGA可处理的多路并行数字信号；对多路并行数字信号进行解调并获得解调信号；硬件加速模块将目标方位估计算法中的FIR、FFT和Hilbert变换等步骤采用FPGA逻辑资源实现并行加速运算；软件算法模块运行目标方位估计算法，在运行FIR、FFT和Hilbert变换等步骤时调用硬件加速模块，其余流程由软件实现，并负责计算结果的输出管理。基于单片FPGA软硬件异构协同计算的高度集成化解决方案，解决现有技术中光纤矢量水听器信号采集与处理系统体积大功耗高的问题，提高目标方位估计算法的运行效率，实现光纤矢量水听器小型化和水下自主工作需求。