基于霍尔传感器的电机控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于霍尔传感器的电机控制方法及系统，涉及电机领域。基于霍尔传感器的电机控制方法中，在电机运行后，首先判断电机内的霍尔传感器组中是否有至少一个霍尔传感器发生故障，如果有至少一个霍尔传感器发生故障，然后判断霍尔传感器组是否可在故障模式下工作。若霍尔传感器组能在故障模式下工作，则根据第一计算方法计算转子与设置于定子上的预设坐标轴的角度；最后，根据角度对电机进行矢量控制。采用上述方法，在电机运转的时候，首先对霍尔传感器进行故障诊断，确保计算出的角度位置准确可信。同时，当霍尔传感器故障严重时，禁止电机运行，保证车辆安全。