弹筒拉拔倒药机

摘要

本发明公开了一种弹筒拉拔倒药机，涉及弹筒拆卸倒药技术领域，包括驱动机构，沿预设路径往返运动；夹持机构，借助于驱动机构沿预设路径往返运动且在预设位置可自动夹紧、释放弹筒和对弹筒内发射药的倾倒；导向机构，为夹持机构导向且使夹持机构夹紧所述弹筒时水平设置，释放所述弹筒时朝向正下方，倾倒发射药时朝向斜下方，控制机构，用于控制驱动机构运动或停止。解决现有技术中存在的人工拉拔效率低下的技术问题。