视锥视杆双模态仿生视觉传感器

摘要

本发明实施例提供了一种视锥视杆双模态仿生视觉传感器，包括：第一预设数量个电压模式有源像素传感器电路和第二预设数量个电流模式有源像素传感器电路，每个电压模式有源像素传感器电路均包括一个第一类感光器件，每个电流模式有源像素传感器电路均包括一个第二类感光器件。通过电压模式有源像素传感器，可以输出表征目标光信号中的光强信息的目标电压信号，得到的目标电压信号表征光强信息的精度更高，可以得到更高质量的图像，即图像具有更高的图像信噪比。通过电流模式有源像素传感器，可以输出表征目标光信号中的光强梯度信息的指定数字信号，保证仿生视觉传感器的图像动态范围与拍摄速度等性能指标，使仿生视觉传感器的稳定性和鲁棒性更强。