水平角焊装置以及水平角焊方法

摘要

本发明提供一种能够进行稳定的完全熔透焊接且不存在焊接残留和焊接中的焊炬的位置偏离的水平角焊装置。该水平角焊装置具备：在下板(U)的上方沿多个立板(L)的并排方向延伸设置的框架(2)；能够使框架沿立板的延伸设置方向相对移动的驱动机构(5)；以及焊接头(10)，其包括具有焊炬(55A、55B)的一对头主体(14A、14B)及以能够沿着框架在多个立板的并排方向上移动的方式安装于框架且对一对头主体进行支承的支承构件(11)。焊接头具备：使一对头主体相对于支承构件沿多个立板的并排方向移动的左右移动机构(12)；以及使一对头主体相对于支承构件相互独立地沿立板的延伸设置方向移动的一对前后移动机构(13A、13B)。