水平角焊方法、水平角焊系统以及存储介质

摘要

本发明提供水平角焊方法、水平角焊系统以及程序。在水平角焊中，抑制焊道外观不良以及焊接缺陷的产生。焊接系统将对接立板与下板而成的对接部作为焊接线，使电极以该焊接线为中心摆动，沿着焊接线进行焊接。在摆动中，使电极朝向焊接行进方向的前方移动至下板侧的摆动端，当到达下板侧的摆动端时，相对于焊接行进方向朝向后方移动至立板侧的摆动端，在下板侧与立板侧重复这样的摆动的动作。