一种用于义齿性能测试的仿生咀嚼机器人及使用方法

摘要

本发明公开了一种用于义齿性能测试的仿生咀嚼机器人及使用方法，属于仿生机器人技术领域。本发明包括机器人机械本体结构和控制系统两部分，其中咀嚼机器人机械本体包括主体支架、支架外部左右对称布置的6条规格一致的驱动支链、支架内部前下方的下颌结构、支架内部前上方的上颌结构以及支架内部后方的恒温唾液滴注系统组成。本发明可提供一种仿生颞下颌关节具有弹性、牙模夹具定位夹紧可靠、恒温唾液加湿充分、牙模测试部分可拆换、控制系统集成度高的咀嚼机器人，满足义齿性能测试规范对测试装备提出的要求。