一种无盲点的GNSS三频组合周跳探测与修复方法

摘要

本发明公开了一种无盲点的GNSS三频组合周跳探测与修复方法，首先构造一个三频无几何相位组合和一个三频STPIR组合；利用这两个组合构建出公共盲点模型，进而得到三频伪距相位组合的系数约束条件；以此条件为基础，构造出可以探测出前两种组合盲点的三频伪距相位组合。将三频无几何相位组合、三频STPIR组合和特别构造的三频伪距相位组合联立，实现对各频点观测值周跳的无盲点探测与修复。该发明是一种适用于多系统的周跳探测与修复方法。与其他常用三频组合探测法相比，具有良好的无盲点探测与修复效果，更适合实际应用。