公开/公告号CN110298886B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-25
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学技术大学;
申请/专利号CN201910585483.9
申请日2019-07-01
分类号G06T7/73(20170101);G06T7/50(20170101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);B25J9/16(20060101);
代理机构34101 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司;
代理人陆丽莉;何梅生
地址 230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号
入库时间 2022-08-23 11:26:42
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 基于深度卷积神经网络的路由规划系统和方法
机译: 基于深度卷积神经网络的路由规划系统和方法