一种基于机器视觉和增强现实的书法教学机

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉和增强现实的书法教学机。该书法教学机在第一毛笔和第二毛笔上分别设置第一位姿传感器和第二位姿传感器；系统主机与机器书写手臂、第一视觉模块、增强现实眼镜、第二视觉模块、显示器、第一位姿传感器和第二位姿传感器连接；机器书写手臂和第一视觉模块位于机器书写平台上，机器书写手臂夹持第一毛笔；第一视觉模块拍摄机器书写结果；第二视觉模块位于人工书写平台上，拍摄人工书写结果；系统主机用于对书写控制参数进行调整、控制机器书写手臂进行书写、将人工书写动作以及人工书写结果与标准动作以及标准结果进行比对、生成书写教学动画；显示器和增强现实眼镜用于显示书写教学动画。本发明能够提高教学真实性。