大致恒力致动器、大致恒力致动机构与将大致恒定的力传给物体的方法

摘要

一种大致恒力致动器，其适用于井中应用的定心器、锚固器和牵引器并且适用于提升装置例如起重器和载荷支承装置。一组或多组连杆臂可以通过一个或多个传力部件的力从最小角度到最大角度进行角运动，该最小角度是与最大间隔处的传力部件形成的，该最大角度是与最小间隔处的传力部件形成的，从而把基本上恒定的力传给物体或表面，力的方向基本上垂直于传力部件的相对线性运动的方向。连杆臂在其最小角度时，至少一个传力部件上的运动控制元件与连杆臂的导向表面进行作用，以便实现连杆的角运动并且在连杆的角运动期间产生了大致恒定的力。