自推进式建筑机械和用于控制自推进式建筑机械的方法

摘要

本发明涉及自推进式建筑机械和控制自推进式建筑机械的方法。本发明的建筑机械有机器框架、使建筑机械在工地上执行平移和/或旋转运动的驱动装置、在工地建造建筑结构或改造工地的作业装置。建筑机械有用于导入描述目标路线的数据的接口。控制单元配置为使建筑机械的参考点沿着路线移动。本发明的建筑机械的特征为路线建模装置，其包括输入单元、显示单元和处理单元。路线建模装置配置为从导入数据确定目标路线上至少一个扭结的位置；显示目标路线的至少一部分；对目标路线具有扭结的目标路线的路段计算基本无扭结的插值曲线。为确定建模路线，目标路线的相关路段被插值曲线替代。然后，驱动装置的控制不基于预定的目标路线而基于建模目标路线。