自推进式建筑机械以及用于控制自推进式建筑机械的方法

摘要

本发明涉及自推进式建筑机械，其具有由至少三个行进机构支撑的机械框架，用于驱动至少两个行进机构的驱动装置，和布置在机械框架上的作业辊。本发明还涉及用于控制这种建筑机械的方法。驱动装置包括与可驱动的行进机构相关联的可调节的液压马达和至少一个可调节的行进驱动液压泵。另外，提供控制装置，其配置为从由至少一个行进驱动液压泵提供的总体积流量为每个可调节的液压马达确定部分体积流量，并且当可调节的液压马达的速度由于与可调节的液压马达相关联的行进机构的打滑而增加时，可调节的液压马达的调节装置被控制为设定用于可调节的液压马达的排量体积，在该排量体积下，保持确定用于可调节的液压马达的部分体积流量。