带有固定翼的叶片可转卧式单轮式动翼飞行器

摘要

本发明公开了一种带有固定翼的叶片可转卧式单轮式动翼飞行器，包括轮式动翼、传动机构、凸轮、旋转轴、减速器、电动机、机身框架、固定翼、舵机和配重，设置在机身框架上的电动机通过减速器减速后带动旋转轴连续旋转，旋转轴轴线方向与飞行器纵向对称面垂直，轮式动翼固定连接在旋转轴上，传动机构连接轮式动翼和设置在机身框架上的凸轮，轮式动翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的可转动的叶片，凸轮和传动机构用于控制叶片的转动和复位，机身框架上设置有固定翼用于产生升力，机身框架设置有舵机用于控制飞行方向，机身框架设置有配重用于保持机身左右平衡。本发明可广泛应用于低雷诺数飞行的各类小型飞行器中。