一种单AIS参考点的船舶自主定位方法

摘要

本发明属于船舶定位导航领域，具体涉及一种单AIS参考点的船舶自主定位方法。本发明由单AIS参考点的船舶自主定位终端设备实现，定位解算终端设备由电源模块、液晶显示模块、单基站定位模块和AIS天线单元组成。单基站定位模块作为核心单元，由AIS信号解调子模块、定位信号提取子模块、AIS电文解析子模块和定位解算处理子模块四部分组成。当仅能收到单个AIS基站的信号时，通过在船上布设一副主天线，两副辅助天线，利用天线间已知的几何位置关系，实现船舶的自主定位。本发明不需要额外部署AIS基站，能够在仅有单个AIS基站可作为定位参考点时实现船舶自主定位，大大提高了基于AIS的测距定位系统的适用范围。