使用深度分割的图像数据中的对象检测

摘要

接收用于视场的由至少一个光学传感器生成的RGB‑D数据。此后，RGB‑D数据被分支成用于视场的(i)RGB数据和(ii)深度数据。在深度数据内定义一个或多个边界多边形，其各自表征封装对象的视场内的窗。然后使用(多个)边界多边形裁剪RGB数据。稍后能够将图像处理应用到所裁剪的RGB数据以识别在其中的至少一个对象。也描述了相关联的装置、系统、技术、和物品。