医疗机器人压力检测方法及医疗机器人

摘要

本发明公开了一种医疗机器人压力检测方法及医疗机器人，所述方法包括：在接收到拍摄指令时，控制摄像头拍摄气囊得到气囊图像；根据所述气囊图像获得气囊的轮廓；基于所述气囊的轮廓和预设气囊轮廓，获得气囊的形变面积；将所述形变面积输入第一压力检测模型中，以所述第一压力检测模型的输出作为所述被测物受到的压力值。通过检测气囊的形变量以检测压力，因为是基于气囊图像对气囊进行检测，可以准确获得气囊的形变量，如此提高检测气囊受到外力的准确性，进而提高压力检测的准确性。