空间四线圈系统及微型章鱼机器人

摘要

本发明公开了一种空间四线圈系统和微型章鱼机器人，所述空间四线圈系统包括：四个电源；四个电磁线圈组件，每个电磁线圈组件包括铁芯和电磁线圈，四个电磁线圈组件的电磁线圈与四个电源分别电连接，每个电磁线圈组件的一端彼此邻近，每个电磁线圈组件的另一端构成正四面体的顶点，且每个电磁线圈组件的中心线为正四面体的高，空间四线圈系统内适于放置磁性控制物，当四个电磁线圈组件分别接通四个电源时，通过调节流过四个电磁线圈中的至少一个的电流大小使得磁性控制物适于在空间四线圈系统内运动。根据本发明的空间四线圈系统，提高了磁场强度，提高了控制的灵活性，从而空间四线圈系统可以应用到实际医学临床试验中。