包含电源电压限制约束的扭矩波动消除算法

摘要

本发明公开一种包含电源电压限制约束的扭矩波动消除算法。提供一种用于减小扭矩波动消除指令的系统，该系统包括：电流调节器，向马达提供马达电压指令；以及扭矩波动消除模块，基于到所述电流调节器的输入电流产生扭矩波动消除指令。还提供了向所述扭矩波动消除模块提供斜降指令的斜降指令发生器模块。所述斜降指令基于电压饱和指标，以及电压饱和指标发生器生成电压饱和指标信号。所述电压饱和指标信号基于电源电压信号和马达电压指令。本发明能够减小扭矩波动消除指令。