面向增强和混合现实的远程虚实高精度匹配定位的方法

摘要

本发明提供一种面向增强和混合现实的远程虚实高精度匹配定位的方法，涉及混合现实和增强现实技术领域。本发明通过构建多重坐标系和确定各种坐标系之间的位置关系，利用真实标识物确定远程场景的点云场景和近端的虚拟场景在近端环境空间中的位置，实现面向的远程虚实高精度匹配定位。通过本发明的方法，可以实现基于真实空间标记对象位置，跨越空间障碍实现自适应准确定位混合和增强现实环境中虚拟对象位置，将虚拟空间中的场景准确地叠加到近端环境空间中，便于实现虚实比对下的交互操作，如远程培训示教、辅助引导等。