一种基于ELM的风电机组桨距角控制方法

摘要

本发明公开了一种基于ELM的风电机组桨距角控制方法。获取机组某段时间内的有效风速信息和对应时间段的与有效风速相关的机组输出数据，去除获取到的机组输出数据中的相关性并进行归一化操作，构造ELM的训练集，使用该训练集确定ELM参数，得到风速估计模型，该模型在线给出有效风速值，进而将机组动态分解为非线性部分和不确定部分，使用风速估计值对非线性部分设计非线性补偿器，根据BUDE原理得到最终的桨距角控制信号表达式。该方法设计过程简单，能够从理论上将桨距角信号限制在合理范围内，实施成本低，需要调试的参数少，相比于目前已有的基于PI的桨距角控制器，能够提高发电功率调节效果，减小发电功率的波动，改善机组发电质量。