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公开/公告号CN109240322B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-24
原文格式PDF
申请/专利权人 南京航空航天大学;哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201811155556.2
发明设计人 华冰;刘睿鹏;王峰;吴云华;陈志明;
申请日2018-09-30
分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人熊玉玮
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2022-08-23 11:22:41
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