一种多飞行姿态扑翼微型飞行器

摘要

本发明公开了一种多飞行姿态扑翼微型飞行器，包括机架，机架包括机身，机身一端垂直设有安置板，另一端设有水平尾翼和垂直尾翼；机身两侧对称设有安装于安置板上的两个扑翼机构、两个电机驱动机构和两个齿轮减速机构；机身底部设有电池盒和与电池盒电连接的飞控板；垂直尾翼一端的竖直方向上转动连接有方向舵；方向舵两侧分别设有对称的两条拉丝，两条拉丝分别与两个电机驱动机构连接；扑翼机构包括一端与安置板侧面靠近顶部位置转动连接的连杆，连杆另一端固定连接有拍动翼，连杆上转动连接有摇杆且通过摇杆与齿轮减速机构输出端转动连接；电机驱动机构包括设置于安置板一侧的固定架，固定架位于靠近机身一侧。