用傅立叶风扇进行的对象检测和分类

摘要

对象检测和分类系统包含安装在车辆上并配置成捕获所述车辆周围环境的一部分的图像的至少一个图像传感器。可以存储和分析所述图像以检测和分类所捕获的图像中可见的对象。从所述图像中提取关键点并根据特征函数进行评估。可以对新的描述符函数进行采样以产生样本值，所述描述符函数取决于在复杂空间中的查询点与所述图像中的所述关键点之间的距离并且取决于所述关键点的特征值。如果所述样本值将所述对象分类为满足潜在的危险条件，则所述样本值可以向所述车辆的操作者触发信号以响应所述对象。